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液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677650A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-09
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌
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液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677650B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-09
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌
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农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  刘晓光
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拖拉机  角速度计  转向控制  自动导航  串级控制