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基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/42  |  Submit date:2016/10/04
农机  导航系统  有限状态机  多任务调度  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/84  |  Submit date:2015/07/05
农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 公开日期: 2014-07-09, 授权日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东;  王鹤;  刘晓光
Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/76  |  Submit date:2014/07/31
液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(4024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/47  |  Submit date:2014/07/31
分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
Adobe PDF(2214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/44  |  Submit date:2014/07/31
液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895698B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(4198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/16  |  Submit date:2015/12/25
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/65  |  Submit date:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203054596U, 公开日期: 2013-07-10, 授权日期: 2013-07-10
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/62  |  Submit date:2013/10/15
一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103085858A, 公开日期: 2013-05-08,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  胡河春;  李逃昌;  刘晓光;  白晓平;  王鹤
Adobe PDF(569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/54  |  Submit date:2013/10/15
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:594/139  |  Submit date:2013/04/21
农业机械  导航  路径跟踪  纯追踪模型  模糊自适应控制