Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download：416/137  |  Submit date：2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download：261/63  |  Submit date：2015/10/19
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download：177/51  |  Submit date：2015/03/17
导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download：176/47  |  Submit date：2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download：228/37  |  Submit date：2015/01/20
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download：202/50  |  Submit date：2015/02/04
导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪