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柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 522-528
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  李洪谊;  王越超;  席宁
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虚拟力反馈  单目视觉  遥操作