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可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
基于CORTEX-A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现 期刊论文
小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1689-1692
Authors:  陆小虎;  刘玉香;  于东;  胡静涛;  胡毅;  林立明
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Arm  数控系统  嵌入式  实时系统  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
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插秧机  作业控制系统  处方图  导航  
模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors:  何伟;  朱云龙;  苏卫星;  李倩
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机器人  分布式控制系统  Can总线  增量式pid控制  
智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 5-7,11
Authors:  武云峰;  南琳
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Pid  神经网络  模糊控制  仿人机器人