SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/28  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
View  |  Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/36  |  Submit date:2014/08/10
农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应