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模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors:  何伟;  朱云龙;  苏卫星;  李倩
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机器人  分布式控制系统  Can总线  增量式pid控制  
智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 5-7,11
Authors:  武云峰;  南琳
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Pid  神经网络  模糊控制  仿人机器人