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基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 277-285
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
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相机标定  外部参数  环形镜面  参数优化  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
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异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 360-365
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
Adobe PDF(881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/122  |  Submit date:2012/05/29
水下滑翔机  能耗最优  海洋采样  路径规划  两步链式lin-kernighan  算法优化  能耗模型  能耗最小  净浮力  非线性规划问题  
具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 481-486
Authors:  谭冠政;  李安平;  郝颖明
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模糊推理  遗传算法  具有不完全微分的pid控制器  智能仿生人工腿