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协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors:  来佑彬;  赵宇辉;  王冬阳;  杨波
View  |  Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2019/10/13
增材制造  偏移量  熔池  温度  Hastelloy C-276合金  
玉米籽粒自动分离装置优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 61-64
Authors:  谷侃锋;  曹彩霞;  邹媛媛
View  |  Adobe PDF(1764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2018/06/17
玉米育种  分析切片  玉米籽粒  精确分离  
小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
Authors:  陶茂林;  隋春平
View  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/24  |  Submit date:2017/12/21
车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计  
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  陈白宁;  杨林
View  |  Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/57  |  Submit date:2014/11/03
机器人自动化研抛系统  有机玻璃(Pmma)  去除模型  参数优化  Robotic Automation Grinding And Polishing System  Pmma  The Material Removal Model  Parameter Optimization  
对给定任务的机构参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 19-22
Authors:  骆海涛;  王洪光
Adobe PDF(1235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/59  |  Submit date:2013/12/26
参数优化  联合仿真  Isight-fd  Matlab/simmechanics  
轮桨腿一体两栖机器人推进系统控制分配研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 12, 页码: 147-149
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:532/126  |  Submit date:2012/05/29
两栖机器人  非线性约束  动力分配  故障容错  
供排气管对接机械手的机构研究与参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 161-163
Authors:  方学红;  李延富;  张竺英
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/122  |  Submit date:2010/11/29
水下救援  机械手  机构设计  优化