SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
Adobe PDF(4056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/22  |  Submit date:2015/08/20
机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
Adobe PDF(12057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:650/42  |  Submit date:2015/08/20
人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
Adobe PDF(2371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/5  |  Submit date:2015/08/20
生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  马连博
Adobe PDF(9360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/15  |  Submit date:2015/08/20
协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
Adobe PDF(10284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/41  |  Submit date:2014/07/18
悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
ModbusTCP深度解析与异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张盛山
Adobe PDF(2359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1110/9  |  Submit date:2014/07/18
Modbustcp  Netfilter  支持向量机  粒子群算法  
食品密封包装的微孔识别与差异性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张倩
Adobe PDF(1917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/6  |  Submit date:2014/07/18
小波包  经验模态分解  总体平均经验模态分解  
交通灯自适应控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  黎威
Adobe PDF(2100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/15  |  Submit date:2014/07/18
交通信号灯  单路口  模糊控制  粒子群优化算法  干线协调控制  
面向混合流水车间的排产优化问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  韩忠华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/19  |  Submit date:2014/07/18
混合流水车间  排产优化  生产事件  概率分布密度  差分进化算法  多目标优化  仿真平台  
复杂运行条件下鼠笼电机转子断条故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  祝洪宇
Adobe PDF(2632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/25  |  Submit date:2014/07/18
鼠笼电机  故障诊断  转子断条  傅里叶变换  小波变换