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基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:899/40  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杜汶娟
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/24  |  Submit date:2017/06/29
可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
Authors:  陶茂林;  隋春平
View  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/24  |  Submit date:2017/12/21
车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计  
激光冲击强化设备控制系统 期刊论文
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 826-832, 837
Authors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
View  |  Adobe PDF(1207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2017/11/15
激光冲击强化  自动化  模拟  轨迹规划  工艺参数  
基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 12-17
Authors:  靳阳阳;  岳超;  贺云;  徐志刚;  刘哲
View  |  Adobe PDF(1807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/10  |  Submit date:2017/11/15
装药精度  视觉定位  结构参数  
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/18  |  Submit date:2017/09/18
并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿  
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
Authors:  赵志芳;  齐明思;  冯靖凯;  张伟;  王俊元;  张纪平
View  |  Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/10  |  Submit date:2017/12/21
四连杆机构  扑翼飞行器  仿生  Matlab/simmechanics Isight  参数优化  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
微电解法预处理实际印染废水的优化分析 期刊论文
广东化工, 2017, 卷号: 44, 期号: 16, 页码: 191-194
Authors:  岳秀;  于广平;  吉世明;  苑明哲;  刘竹寒
View  |  Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/4  |  Submit date:2017/11/15
印染废水  微电解  预处理  参数优化  Cod  色度  nh4+-n