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具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 481-486
Authors:  谭冠政;  李安平;  郝颖明
Adobe PDF(342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/111  |  Submit date:2010/11/29
模糊推理  遗传算法  具有不完全微分的pid控制器  智能仿生人工腿