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月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
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月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 67-70,75
Authors:  秦丽娟;  郝颖明;  朱枫;  丁伟利;  刘晓民
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Creator  Vega  排爆机器人  模拟训练  
排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 675-679
Authors:  丁伟利;  郝颖明;  朱枫;  秦丽娟;  刘晓民
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虚拟现实  碰撞检测  相交矢量  排爆机器人  
反坦克导弹模拟训练器三维图形生成方法的研究 期刊论文
系统仿真学报, 2002, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 22-24
Authors:  李德强;  黄莎白
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模拟训练器  场景图  地形匹配  碰撞检测