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装配机器人系统快速碰撞检测算法 期刊论文
控制与决策, 2001, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 215-218
Authors:  宋宇;  孙茂相;  吴镇炜;  谈大龙
Adobe PDF(141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/85  |  Submit date:2010/11/29
机器人  路径规划  碰撞检测