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一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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一种水下机器人辅助控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103064296B, 公开日期: 2013-04-24, 授权日期: 2016-03-02
Inventors:  郭威;  葛新;  徐亮;  刘开周
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一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102542091B, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2013-06-05
Inventors:  赵怀慈;  刘海峥;  赵春阳;  周雷;  赵大威;  石天立
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一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102542091A, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2013-06-05
Inventors:  赵怀慈;  刘海峥;  赵春阳;  周雷;  赵大威;  石天立
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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