SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
View  |  Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/102  |  Submit date:2017/07/17
模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/16  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/21  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/45  |  Submit date:2016/08/13
故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/31  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/183  |  Submit date:2013/12/26
码垛机器人  动力学仿真  matlab\simulink  
基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  韩利利
Adobe PDF(2065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:759/18  |  Submit date:2012/07/27
打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程  
集成故障诊断技术的设备管理系统的研究与设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周桂平
Adobe PDF(2749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/18  |  Submit date:2012/07/27
现场总线  故障诊断  设备管理  设备集成  结构设计  
基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 43-45,49
Authors:  韩利利;  张庆伟;  贾凯;  徐方
View  |  Adobe PDF(807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/119  |  Submit date:2013/04/21
机器人抛光  自由曲面  包围盒