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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:760/52  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
一种水下机器人辅助控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103064296B, 公开日期: 2013-04-24, 授权日期: 2016-03-02
Inventors:  郭威;  葛新;  徐亮;  刘开周
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ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 11, 页码: 91-93
Authors:  葛新;  郭威
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遥控水下机器人  辅助控制系统  虚拟现实  盲操纵  
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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基于VP的UUV视景平台设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  董西荣
Adobe PDF(2186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/14  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  视景仿真  Vega Prime  Creator  
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
Authors:  董西荣;  李一平
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多水下机器人  Vega Prime  3 维仿真