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双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
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相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
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气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制  
基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 61-68
Authors:  辛立明;  徐志刚;  赵明扬;  朱天旭
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激光拼焊  多体系统理论  误差建模  位置误差传递函数  激光跟踪装置  
基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 184-192
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  振动控制  喷气式驱动  压电驱动  复合控制