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低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
Authors:  李先宏;  于海斌;  曾鹏;  苑明哲;  孙兰香
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/49  |  Submit date:2015/07/05
控制器输出饱和问题  饱和最优pid(Proportional Integral Derivative)控制器约束最优控制问题  非线性约束最优化问题