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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-19
Authors:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
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Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning  
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
View  |  Adobe PDF(16260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/11  |  Submit date:2019/01/13
Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)  Assistive Driving  Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)  Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions  
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
Authors:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Yang, Chenguang;  Tang YD(唐延东)
View  |  Adobe PDF(4691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/17  |  Submit date:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder  3D object recognition  6-DOF pose estimation  Geometric information preservation  
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
Authors:  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳)
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6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation  
Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2019, Chengdu, China, March 15-17, 2019
Authors:  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Hu MW(胡明伟)
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collaborative robots  model  offset  multi-objective genetic algorithm  optimization