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基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
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技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
工业机器人的小脑模型控制 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 35-39
Authors:  刘德满;  尹朝万
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工业机器人  小脑模型  学习算法  Cmac 变换  重复运动  计算机仿真