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服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/30  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定