SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/17  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/13  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/77  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/14  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
View  |  Adobe PDF(1215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2018/08/08
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/26  |  Submit date:2018/08/08
技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/28  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
Adobe PDF(2868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/18  |  Submit date:2015/08/20
社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
一种基于双聚类的缺失数据填补方法 期刊论文
计算机应用研究, 2015, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 674-678
Authors:  郝胜轩;  宋宏;  周晓锋
View  |  Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/81  |  Submit date:2015/03/17
缺失数据填补  双聚类  双聚类数据填补  数据清洗