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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/74  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/48  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/52  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/21  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/30  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method 会议论文
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
Authors:  Yin P(殷鹏);  Srivatsan, Rangaprasad Arun;  Chen, Yin;  Li, Xueqian;  Zhang HD(张宏达);  Xu LY(许凌云);  Li, Lu;  Jia, Zhenzhong;  Ji JM(吉建民);  He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/32  |  Submit date:2019/09/07
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Jiang SQ(蒋树强);  Min WQ(闵巍庆);  Mei SH(梅舒欢)
Adobe PDF(4658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2019/06/18
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(12834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/47  |  Submit date:2018/12/16
Stacked dense networks for single-image snow removal 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 367, 期号: 20, 页码: 152-163
Authors:  Li PY(李鹏越);  Yun, Mengshen;  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Wang GL(王国霖);  Wu CD(吴成东)
Adobe PDF(6360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/48  |  Submit date:2019/08/31
Snow removal  Single image  Stacked dense networks  Image restoration  
Multi-scale Densely Connected Dehazing Network 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Cui T(崔童);  Zhang Z(张箴);  Tang YD(唐延东);  Tian JD(田建东)
Adobe PDF(11511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/19  |  Submit date:2019/09/05
Deep learning image dehazing  Multi-scale dense network  One-in-all training  Large-scale dataset