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Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 600-608
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁)
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Unmanned Aerial Vehicle  Vision System Architecture  Joint Color-texture Histogram  Target Tracking  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  王铁军
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:494/139  |  Submit date:2014/11/03
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  张伟;  张骁
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一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
Authors:  丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
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仿下颌运动机器人  并联机构  工作空间  奇异值  灵活度  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  刘金国;  肖磊
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一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
Authors:  徐红丽
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避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法  
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504
Authors:  和永智;  刘伟军;  周船;  常勇;  谈大龙
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轮式移动机器人  运动学模型  不平坦地形  交互运动  虚拟现实