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沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2019/03/30
虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/08/04
串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/18  |  Submit date:2018/06/17
蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
基于改进ICA算法的LBFFSP问题研究 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 474-482
Authors:  韩忠华;  孙越;  史海波
Adobe PDF(1805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/8  |  Submit date:2017/09/18
有限缓冲区  改进帝国竞争算法  构建初始种群  汉明距离  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
View  |  Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/98  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
生物启发计算研究现状与发展趋势 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 600-614, 640    
Authors:  朱云龙;  申海;  陈瀚宁;  吕赐兴;  张丁一
View  |  Adobe PDF(1805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/68  |  Submit date:2016/11/21
生态系统  复杂适应系统  涌现  生物启发计算  优化计算  
面向铝挤压的作业排产优化 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 621-626
Authors:  亓祥波;  朱云龙;  南琳;  张福顺
View  |  Adobe PDF(1407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/31  |  Submit date:2016/11/21
流水车间调度  人工蜜蜂群算法  作业排产  铝挤压  
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
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前置预滤波  2自由度控制  Pid控制  伺服跟踪  
涂装装配车间计划排产建模与仿真 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 652-656
Authors:  姜丽苹;  史海波;  彭慧
Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/123  |  Submit date:2013/12/26
排产模型  柔性加工工艺  柔性生产路径  可重入