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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104215372A, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  武加锋;  周维佳;  王洪光
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一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104215372B, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  武加锋;  周维佳;  王洪光
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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204021249U, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2014-12-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
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人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
基于微纳操控的石墨烯纳米器件制造基础理论与关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张嵛
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纳米操作机器人  原子力显微镜  石墨烯  密度泛函理论  光诱导介电泳  纳米器件  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
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海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障