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一种皮肤原位打印修复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108969149A, 公开日期: 2018-12-11,
Inventors:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
View  |  Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2018/12/31
一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  刘广明;  矫利闯
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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/26  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/19  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
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喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/24  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/25  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208099772U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  孟大鹏;  王信野;  郑德超;  刘飞
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用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108733198A, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors:  刘连庆;  赵亮;  贺凯;  于鹏;  杨铁;  杨洋
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一种分布式自组织结构的分组语义消息过滤与路由方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108512873A, 公开日期: 2018-09-07,
Inventors:  胡国良;  史海波;  潘福成;  里鹏;  段彬
View  |  Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2018/10/04