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一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
View  |  Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/10/13
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课
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柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
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一种基于柔性结构的空间设备外装甲 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104223A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  赵烽群;  于长帅;  武廷课
View  |  Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2019/09/10
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
View  |  Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2019/07/09
一种双向自适应伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877809A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  谢磊超;  袁忠秋;  张永超
View  |  Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2019/06/24
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
一种柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436379A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
View  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/10  |  Submit date:2019/03/30