SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 56 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
View  |  Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/09/10
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
View  |  Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2018/08/04
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/66  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/21  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817023B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
View  |  Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/20  |  Submit date:2018/11/18
一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817025B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
View  |  Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/13  |  Submit date:2018/12/09
一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817025A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
View  |  Adobe PDF(340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/19  |  Submit date:2017/07/13
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/23  |  Submit date:2017/07/13
一种自脱式水密接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682086A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  何立岩;  康守权
View  |  Adobe PDF(1377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/48  |  Submit date:2015/07/02