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基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 277-285
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
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相机标定  外部参数  环形镜面  参数优化  
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
Authors:  丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
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仿下颌运动机器人  并联机构  工作空间  奇异值  灵活度