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一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
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关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析