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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
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环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
装配机器人系统快速碰撞检测算法 期刊论文
控制与决策, 2001, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 215-218
Authors:  宋宇;  孙茂相;  吴镇炜;  谈大龙
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机器人  路径规划  碰撞检测