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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/22  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:742/299  |  Submit date:2012/05/29
3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时  
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/101  |  Submit date:2010/11/29
月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
排爆作业机器人模拟训练系统研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  申加刚;  董再励;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/70  |  Submit date:2010/11/29
排爆机器人  模拟训练系统  虚拟现实  
基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 663-666
Authors:  王建滨;  马培布;  徐军;  郝颖明
Adobe PDF(2826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/51  |  Submit date:2010/11/29
超冗余度机械臂  随机路标法  路径规划  图论  
装配机器人系统快速碰撞检测算法 期刊论文
控制与决策, 2001, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 215-218
Authors:  宋宇;  孙茂相;  吴镇炜;  谈大龙
Adobe PDF(141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/85  |  Submit date:2010/11/29
机器人  路径规划  碰撞检测