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管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/9  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析