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基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文
化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887
Authors:  张庆伟;  韩利利;  徐方;  贾凯;  邹风山
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力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人