SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
View  |  Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/09/10
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李杨
Adobe PDF(5068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/12  |  Submit date:2017/12/21
图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/20  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  侯聪聪
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/5  |  Submit date:2015/08/20
薄膜锂离子电池  喷墨打印  软件系统  Stl文件  分层切片  自动检测  
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 86页
Authors:  郭庆耀
View  |  Adobe PDF(3328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/45  |  Submit date:2015/07/05
轨道车辆静态限界  三维视觉测量  全局标定  
六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王昊
Adobe PDF(2670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/21  |  Submit date:2014/07/18
气浮法  六自由度航天模拟器  运动物理属性匹配  精度分析  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/50  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:595/66  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定