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一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:596/66  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定