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一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
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外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
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机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
基于数据融合的水泥生产过程能耗标杆的建立 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 422-429
Authors:  刘钊;  苑明哲;  王卓;  于海斌
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水泥  基于密度的带有噪声的空间聚类算法  数据融合  能耗标杆  
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  刘芳;  马连博
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鲁棒模糊聚类  模糊c均值聚类  多传感器  数据融合  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  姜鸣;  王哲龙;  刘晓博;  赵红宇;  胡耀华
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人体传感器网络  动作识别  耦合隐马尔可夫模型  数据融合  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/119  |  Submit date:2012/05/29
系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识