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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
View  |  Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/54  |  Submit date:2015/07/02
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/58  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/77  |  Submit date:2015/11/23
幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
基于数据融合的水泥生产过程能耗标杆的建立 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 422-429
Authors:  刘钊;  苑明哲;  王卓;  于海斌
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水泥  基于密度的带有噪声的空间聚类算法  数据融合  能耗标杆  
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  刘芳;  马连博
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鲁棒模糊聚类  模糊c均值聚类  多传感器  数据融合  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
View  |  Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/84  |  Submit date:2015/07/05