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一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
View  |  Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/24  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉