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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/54  |  Submit date:2015/07/02
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/58  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
Adobe PDF(2419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:633/32  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李强
Adobe PDF(1978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/40  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  数据融合  粒子滤波  相对位置估计  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/23  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
基于测距声信标的深水机器人导航定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  冀大雄
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深水机器人  长基线  声信标  测距  导航定位  
AUV组合导航定位方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  冯子龙
Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/25  |  Submit date:2012/08/29
Auv  组合导航  航位推算