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基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
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无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
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海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库