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可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
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可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
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脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
移动机器人避障方法综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 439-442
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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移动机器人  传统避障  智能避障  
基于Internet的机器人遥操作系统QoS策略与同步问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈宁
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遥操作  网络控制系统  自适应  同步  速率控制  Tcp一友好