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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/32  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
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水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/12  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
基于印制电子的薄膜锂离子电池电极制备控制与工艺研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙玉满
Adobe PDF(1643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/4  |  Submit date:2015/08/20
印制电子  Fpga  薄膜电极  
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  马超哲
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微装配  微接触力  Pvdf  3-d传感器  Sub-μn传感器  
多维度微纳米尺度观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  魏阳杰
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微纳米观测  扫描探针显微镜  模糊测度3d重构  微运动测量  Aln聚焦超声传感器  
微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘意杨
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微装配  微接触力  传感器  阻抗控制  蚁群算法  
原子力显微镜Tapping模式探针动力学与操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘志华
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原子力显微镜轻敲模式  纳米操作  李雅普诺夫指数  增强探针