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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/32  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
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胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 226-230,235
Authors:  宋崎;  韩建达
Adobe PDF(887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/117  |  Submit date:2010/11/29
Ukf  主动建模  在线  联合估计  逆动力学控制