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空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
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空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
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图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
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水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
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四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
基于嵌入式的仿生呼吸防护系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  郭丽丽
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空气净化  呼吸检测  仿生呼吸模式  Μc/os-ii  
红外距离感知器关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  宋杰
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红外距离感知器  红外测距  太阳辐射  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
功能安全温度变送器研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周亚
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功能安全  温度变送器  Sil2/3  失效  诊断  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
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自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
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计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性