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基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
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激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
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力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
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谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/61  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
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混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖传民
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图像质量表征  梯度分布  图像匹配  边缘检测  目标识别  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
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天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张亚红
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红外与可见光  特征提取  线段上下文  图像匹配