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面向多移动机器人集成平台的监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  欧锦军
Adobe PDF(1555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/6  |  Submit date:2012/07/22
多移动机器人  监控系统  运动规划  避碰  
机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王清泉
Adobe PDF(2799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/4  |  Submit date:2012/07/22
机器人控制器  远程诊断  开放式结构  Modem  Activex技术  
移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  赵忆文
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多移动机器人  体系结构  行为综合  分布式运动规划  
机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  白丽平
Adobe PDF(2214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:780/15  |  Submit date:2012/07/22
机器人  动力学  仿真  惯性参数  无路径搜索  有路径搜索  电机参数  
可重构制造系统方法论框架研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  程凯
Adobe PDF(11456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/6  |  Submit date:2010/11/29
动态  灵活  制造业  制造模式  可重构制造模式  供应链  虚拟企业  组织重构  生物制造  分形公司  敏捷制造  整子制造  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
Adobe PDF(3943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/10  |  Submit date:2010/11/29
海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则  
面向工业应用的VR技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  仲艳松
Adobe PDF(3357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/3  |  Submit date:2010/11/29
虚拟现实  遥操作机器人  虚拟环境  
修磨机器人的控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  赵晓光
Adobe PDF(1748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/5  |  Submit date:2010/11/29
并联机器人  机器人控制  人机交互系统  
多机器人系统面向装配的任务分解、分配及重组 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
Authors:  栾天
Adobe PDF(4064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/4  |  Submit date:2010/11/29
多智能体  装配序规划  作业命令规划  人机界面  
移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors:  曲效利
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移动机器人  环境建模  路径规划  运动学计算