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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
 Adobe PDF(11893Kb) |  Favorite | View/Download：86/17 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：468/51 | Submit date：2014/07/18
巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 刘广琦
Adobe PDF(2477Kb) | Favorite | View/Download：604/27 | Submit date：2013/08/19
机器人关节 直接驱动 交流伺服 矢量控制 永磁同步电动机 |
| 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 郭伟斌
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输电线巡检机器人 人机交互 自主规划 自动抓线 视觉伺服 |
| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 刘玉旺
Adobe PDF(3300Kb) | Favorite | View/Download：724/74 | Submit date：2012/07/27
拟人灵巧手 关节耦合 抓取可行性 多指操作 平衡抓持 |
